TIDM-02006

快速串行接口（FSI）上

分布式多轴伺服驱动器参考设计

功效：

演示使用快速串行接口（FSI）进行高速通信，

以实现多个产品之间的实时速度，

位置和当前命令数据通信。

从轴实现位置和速度控制环，

在每个基于F28004x

从节点上实现转矩/电流环。

最多可以管理16个轴。

每个轴的启动和停止可以同时控制。

实现分布式多轴电机驱动系统

高带宽和高精度控制。

支持在线速度和电流环路调整。

产品概述：

TIDM-02006

该设计提供了一个使用C2000™实时控制器

通过快速串行接口（FSI）

分布式多轴伺服驱动器示例。

多轴伺服驱动器用于许多应用中，

例如工厂自动化和机器人。

每轴的成本，

性能和易用性始终是此类系统的高度关注。

 FSI是一种成本优化且可靠的高速通信接口，

具有低抖动，

可以菊花链方式连接多个C2000产品。

在该设计中，

每个F28004x部件号都用作从动轴的实时控制器，

运行电动机电流控制回路。

单个F2838x部件号可运行所有轴

位置和速度控制环。

多个内核来执行主轴电机控制

以及EtherCAT通信。

该设计使用TI现有的EVM套件

该软件在C2000WARE MotorControl SDK中发布。

(素材：TEXASINSTRUMENTS如涉版权请联系删除）